电动机是一种使用电能转换成机械能的机器，由正反多用电机、伺服电机、开关电源、DC无刷电机、永磁同步电机、减速机等组成。电动机由两部分组成：电磁通用部分和机械传动部分。

电磁通用部分的原理是保护绕组，其工作需要电源的可靠供电。绕组的起作用依赖于电磁感应定律，在磁通机的线圈体内的流动的电流，受外磁场的影响而产生另一个磁场。它以永磁同步电动机为例，有定子绕组通过供电，利用定子和转子之间的交互作用，使转子上产生一个特定的转向角。定子和转子之间交互作用的结果，就是转子上产生特定的转动惯量和质量矩，这就是人们基于牛顿第二定律推导出的动力学方程的结果。

机械传动部分的原理是通过结构形式和尺寸等参数，将发出动力的驱动部分，和需要驱动的旋转部分，连接在一起，并使驱动部分转矩能够有效地传输到旋转部分上。联结机构的结构可以根据设备的功能和应用，采取各种联结结构。比如普通发电机有活塞连结法，惰轮连结法，梅花夹紧连接法。